Awal mula mengajinya anak-anak didalam masjid At-Taqwa, musyawarahlah jama’ah wirid malam jum'at untuk medirikan bangunan dengan ruangan dan kelas untuk tempat mengaji tersebut. Maka berdirilah TPA/MDA pada tahun 2000 M dengan nama Yayasan Pendidikan Islam At-Taqwa (YPIA). Beberapa tahun setelahnya berganti pula nama YPIA menjadi Badan Waqaf Pendidikan islam At-Taqwa (BWPIA) sampai saat ini.

MDTA At-Taqwa hadir sebagai lembaga Pendidikan diniyah yang berkomitmen menanamkan dasar-dasar ilmu agama islam secara kokoh dan menyeluruh. Berada di bawah At-Taqwa, MDTA ini menjadi wadah pembinaan generasi muda agar tumbuh dengan pemahaman Al-Qur’an, akhlak mulia, serta kecintaan terhadap nilai-nilai keislaman. Dengan kurikulum yang terintegrasi, MDTA At-Taqwa tidak hanya menekankan pada penguasaan ilmu fikih, akidah, dan ibadah, tetapi juga membekali siswa dengan keterampilan sosial, semangat kebersamaan, serta sikap toleransi yang relevan dengan kehidupan sosial. Melalui kegiatan belajajar yang interaktif dan pembiasaan ibadah sehari-hari, MDTA At-Taqwa berupaya mencetak peserta didik yang siap menjadi teladan di lingkungan keluarga, sekolah, dan Masyarakat.
Guna mewujudkan madrasah yang berkah dan berkualitas, kami merumuskan visi dan misi sebagai komitmen khidmat kami dalam dunia Pendidikan Islam. dengan memegang visi mengaktualisasikan nilai-nilai luhur Islam yang ideal sebagai dasar pribadi generasi muda yang beriman dan taqwa. Dan misi menyelenggarakan Pendidikan dan pengajaran Islami yang kreatif dan fleksibel sesuai norma agama dan bangsa.